Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos (2006)
- Authors:
- Autor USP: SOUSA, MIGUEL ANGELO DE ABREU DE - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PCS
- Subjects: ROBÓTICA; TEORIA DOS AUTÔMATOS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta uma alternativa aos métodos clássicos empregados na construção autônoma de um mapa do ambiente no qual um robô móvel está inserido - procedimento chamado de mapeamento robótico. Para tal elaborou-se a proposta, implementação e avaliação de uma estrutura para o registro dos dados coletados sobre a topologia do local pelo conjunto de sensores do robô, empregando-se um formalismo adaptativo: os Autômatos Adaptativos. Aliado a esta arquitetura, propõe-se ainda um algoritmo que permita ao robô móvel explorar completamente o espaço livre e alcançável de um ambiente desconhecido com a finalidade de adquirir informações sobre a configuração do local durante o seu deslocamento. Este algoritmo é igualmente implementado empregando-se os Autômatos Adaptativos e seu comportamento também é avaliado no presente trabalho
- Imprenta:
- Data da defesa: 03.04.2006
-
ABNT
SOUSA, Miguel Angelo de Abreu de. Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. . Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Sousa, M. A. de A. de. (2006). Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Sousa MA de A de. Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos. 2006 ;[citado 2024 abr. 19 ] -
Vancouver
Sousa MA de A de. Mapeamento de ambientes desconhecidos por robôs móveis utilizando autômatos adaptativos. 2006 ;[citado 2024 abr. 19 ]
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
