Underactuated AUV robust control (2006)
- Authors:
- Autor USP: DONHA, DECIO CRISOL - EP
- Unidade: EP
- Subjects: SUBMERSÍVEIS (CONTROLE); SISTEMAS DE CONTROLE; SISTEMAS A VÁRIAS ENTRADAS E SAÍDAS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: MCMC 2006
- Conference titles: IFAC Conference on Manoeuvring and control of Marine Craft
-
ABNT
DONHA, Decio Crisol e CONTROLE LINEAR, e CUTIPA LUQUE, Juan Carlos. Underactuated AUV robust control. 2006, Anais.. Lisboa: IFAC, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf71737d-0e57-42d2-81f5-06de0a6cd631/Donha-2006-underactuated%20auv%20robust%20control%20ok.pdf. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Donha, D. C., CONTROLE LINEAR,, & Cutipa Luque, J. C. (2006). Underactuated AUV robust control. In MCMC 2006. Lisboa: IFAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf71737d-0e57-42d2-81f5-06de0a6cd631/Donha-2006-underactuated%20auv%20robust%20control%20ok.pdf -
NLM
Donha DC, CONTROLE LINEAR, Cutipa Luque JC. Underactuated AUV robust control [Internet]. MCMC 2006. 2006 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf71737d-0e57-42d2-81f5-06de0a6cd631/Donha-2006-underactuated%20auv%20robust%20control%20ok.pdf -
Vancouver
Donha DC, CONTROLE LINEAR, Cutipa Luque JC. Underactuated AUV robust control [Internet]. MCMC 2006. 2006 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bf71737d-0e57-42d2-81f5-06de0a6cd631/Donha-2006-underactuated%20auv%20robust%20control%20ok.pdf - Path Generation for High-Performance Motion of ROVs Based on a Reference Model
- Sistemas controlados de propulsão de veículos automotores
- Estudo de propulsão híbrida para veículos automotivos
- Ensino e aprendizagem no curso de engenharia mecânica na Escola Politécnica da USP. (também em CD-Rom)
- An alternative hybrid automotive powertrain system
- Trajectory tracking motion control system for observation class ROVs
- Absorção da energia de ondas marítimas através de um pêndulo
- Estudo, implementação, teste e avaliação de um sistema de posicionamento dinâmico
- Non-linear semi positioning system design using and hinfinity controller
- Sintonia de controladores PID por algoritmos genéticos
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | Donha-2006-underactuated ... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
