Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela (2006)
- Authors:
- Autor USP: COELHO, TARCISIO ANTONIO HESS - EP
- Unidade: EP
- Subjects: MANIPULADORES; ARQUITETURAS PARALELAS; CINEMÁTICA; ROBÔS
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: Universidade de São Paulo
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2006
- Source:
- Título do periódico: 14 SIICUSP 2006: anais
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo
-
ABNT
BRANCHINI, Diogo Moretti e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. 2006, Anais.. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Branchini, D. M., & Coelho, T. A. H. (2006). Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. In 14 SIICUSP 2006: anais. São Paulo: Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf -
NLM
Branchini DM, Coelho TAH. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 14 SIICUSP 2006: anais. 2006 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf -
Vancouver
Branchini DM, Coelho TAH. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 14 SIICUSP 2006: anais. 2006 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf - Desenvolvimento e ensaio de transdutor multicomponente para medição de força e momento
- Otimização no balanceamento de mecanismos tri-dimensionais do tipo RSSR
- Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade
- Desenvolvimento do protótipo virtual de um robô posicionador de arquitetura paralela
- Dispositivos de fixacao
- Topological synthesis of a parallel wrist mechanism
- Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism
- Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta
- Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela
- Desenvolvimento atual e tendências futuras em máquinas de cinemáticas paralela
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