Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman (2006)
- Authors:
- Autor USP: MASCHIO, KARINNA AIELLO FORGERINI - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: MOTORES DE INDUÇÃO; FILTROS DE KALMAN
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta através de simulação um estudo comparativo de estimadores de velocidade de motor de indução trifásico por meio de observadores de estado e da técnica do filtro de Kalman. É realizada uma análise comparativa de desempenho das estratégias de estimação determinísticas e estocásticas, com observadores adaptativos e estimadores baseados na teoria do filtro de Kalman estendido, respectivamente. A realização do trabalho visa a constatação dos procedimentos de elaboração, de operação e de aplicação destas técnicas de estimação usando um exemplo real com fins de ilustrar o ensino de controle e acionamento de máquinas elétricas. As simulações foram realizadas através do Matlab/Simulink com a utilização das ferramentas do Power System Blockset (PSB) e o algoritmo dos estimadores é escrito em programa Matlab e executado por uma função S-Function. Os resultados de simulação demonstram a eficiência de cada um dos estimadores propostos, no que se refere ao comportamento transitório, robustez a ruídos e variações nos parâmetros do motor
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2006
- Data da defesa: 13.12.2006
-
ABNT
MASCHIO, Karinna Aiello Forgerini. Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21032007-083319/. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Maschio, K. A. F. (2006). Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21032007-083319/ -
NLM
Maschio KAF. Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman [Internet]. 2006 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21032007-083319/ -
Vancouver
Maschio KAF. Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman [Internet]. 2006 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21032007-083319/
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