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Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman (2006)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: MASCHIO, KARINNA AIELLO FORGERINI - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: MOTORES DE INDUÇÃO; FILTROS DE KALMAN
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho apresenta através de simulação um estudo comparativo de estimadores de velocidade de motor de indução trifásico por meio de observadores de estado e da técnica do filtro de Kalman. É realizada uma análise comparativa de desempenho das estratégias de estimação determinísticas e estocásticas, com observadores adaptativos e estimadores baseados na teoria do filtro de Kalman estendido, respectivamente. A realização do trabalho visa a constatação dos procedimentos de elaboração, de operação e de aplicação destas técnicas de estimação usando um exemplo real com fins de ilustrar o ensino de controle e acionamento de máquinas elétricas. As simulações foram realizadas através do Matlab/Simulink com a utilização das ferramentas do Power System Blockset (PSB) e o algoritmo dos estimadores é escrito em programa Matlab e executado por uma função S-Function. Os resultados de simulação demonstram a eficiência de cada um dos estimadores propostos, no que se refere ao comportamento transitório, robustez a ruídos e variações nos parâmetros do motor
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 13.12.2006
  • Acesso online ao documento

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    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EESC31100053874TESE 1476
    How to cite
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    • ABNT

      MASCHIO, Karinna Aiello Forgerini; AGUIAR, Manoel Luís de. Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman. 2006.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21032007-083319/ >.
    • APA

      Maschio, K. A. F., & Aguiar, M. L. de. (2006). Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21032007-083319/
    • NLM

      Maschio KAF, Aguiar ML de. Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman [Internet]. 2006 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21032007-083319/
    • Vancouver

      Maschio KAF, Aguiar ML de. Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman [Internet]. 2006 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21032007-083319/

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