Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos (2006)
- Authors:
- Autor USP: BASILE, ANTONIO LUIZ - IME
- Unidade: IME
- Sigla do Departamento: MAC
- Subjects: COMPUTAÇÃO APLICADA; ROBÓTICA
- Language: Português
- Abstract: Um importante aspecto da pesquisa robótica é a alocação de tarefas: como selecionar um (ou mais) robô(s) para realizar uma (ou mais) tarefas, visando maximizar o desempenho geral do sistema. Um ponto crucial, mas muito ignorado, da alocação de tarefas para sistemas robóticos são funções utilidade e funções-valor. Essa dissertação trata os principais aspectos teóricos da teoria da medição e da teoria da decisão, envolvidos na determinação de uma função valor para sistemas robóticos.
- Imprenta:
- Data da defesa: 21.12.2006
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ABNT
BASILE, Antonio Luiz. Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-20210729-145958/. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Basile, A. L. (2006). Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-20210729-145958/ -
NLM
Basile AL. Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos [Internet]. 2006 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-20210729-145958/ -
Vancouver
Basile AL. Funções-valor na alocação de tarefas em sistemas robóticos [Internet]. 2006 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-20210729-145958/
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