A fault tolerance framework for cooperative robotic manipulators (2007)
- Authors:
- USP affiliated authors: TINÓS, RENATO - FFCLRP ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidades: FFCLRP; EESC
- DOI: 10.1016/j.conengprac.2006.10.018
- Subjects: ROBÓTICA; REDES NEURAIS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Control Engineering Practice
- ISSN: 0967-0661
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 15, n. 5, p. 615-625, May 2007
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. A fault tolerance framework for cooperative robotic manipulators. Control Engineering Practice, v. 15, n. 5, p. 615-625, 2007Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2006.10.018. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Tinós, R., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2007). A fault tolerance framework for cooperative robotic manipulators. Control Engineering Practice, 15( 5), 615-625. doi:10.1016/j.conengprac.2006.10.018 -
NLM
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. A fault tolerance framework for cooperative robotic manipulators [Internet]. Control Engineering Practice. 2007 ; 15( 5): 615-625.[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2006.10.018 -
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. A fault tolerance framework for cooperative robotic manipulators [Internet]. Control Engineering Practice. 2007 ; 15( 5): 615-625.[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2006.10.018 - A fault detection and isolation system for cooperative manipulators
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Informações sobre o DOI: 10.1016/j.conengprac.2006.10.018 (Fonte: oaDOI API)
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