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Metodologia para aferição da ação de controle proporcional integral derivativa implementada em controladores industriais (2007)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: SHIRAHIGE, ALESSANDRO BARBOSA - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PEA
  • Subjects: CONTROLE AUTOMÁTICO
  • Language: Português
  • Abstract: Uma das atribuições da engenharia de automação é o desenvolvimento de solução de automação e controle de processos contínuos industriais. Para tanto, a principal ferramenta emprega para este controle é a ação de controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID). Nas últimas décadas diversas empresas fabricantes de equipamentos de automação industrial têm desenvolvido e aprimorado seus controladores industriais. Estes, além de realizarem o controle de processo por lógica de intertravamento, também possuem a ação de controle PID com a finalidade de executar o controle de processo contínuo como controle de velocidade, controle de pressão, controle de nível, etc. Porém, devido a grande variedade de controladores industriais por conseqüência, a grande variedade de implementações instrução PID, implica, muitas vezes, em falta padronização da programação e operação do algoritmo da equação PID implementados nos mais diversos controladores industriais. Tal fato dificulta a engenharia de automação industrial em desenvolver controle de processos contínuos através de instruções PID. Este trabalho de pesquisa aborda o desenvolvimento de metodologia "MAFPID" como ferramenta de engenharia de automação para aferir o funcionamento da instrução de controle PID implementada em equipamentos de controle e automação. Esta metodologia é constituída de três Etapas de testes. A primeira Etapa constitui o estudo do equipamento testado a partir das documentações fornecidas pelo fabricante. A segunda Etapa constitui de teste dos parâmetros proporcional, integral e derivativo, realizados no controlador industrial isolado de qualquer processo. A terceira Etapa constitui de teste do controlador interagindo com um circuito analógico. Este circuito simula o comportamento de alguns processos industriais, fornecendo ao controlador aferido sinais de entradas e de saída semelhantes aos processos reais.Este trabalho também apresenta dois estudos de caso, nos quais foi aplicada a metodologia MAFPID.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 07.11.2007
  • Acesso online ao documento

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    EPBC31200022158FD-4810
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    • ABNT

      SHIRAHIGE, Alessandro Barbosa; PEREIRA, Sérgio Luiz. Metodologia para aferição da ação de controle proporcional integral derivativa implementada em controladores industriais. 2007.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-17012008-120856/ >.
    • APA

      Shirahige, A. B., & Pereira, S. L. (2007). Metodologia para aferição da ação de controle proporcional integral derivativa implementada em controladores industriais. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-17012008-120856/
    • NLM

      Shirahige AB, Pereira SL. Metodologia para aferição da ação de controle proporcional integral derivativa implementada em controladores industriais [Internet]. 2007 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-17012008-120856/
    • Vancouver

      Shirahige AB, Pereira SL. Metodologia para aferição da ação de controle proporcional integral derivativa implementada em controladores industriais [Internet]. 2007 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-17012008-120856/

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