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Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação (2008)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: AMIANTI, GIOVANI - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; ARQUITETURA DE SOFTWARE; ANÁLISE DE REQUISITOS; FILTROS DE KALMAN; SISTEMAS DE TEMPO-REAL
  • Language: Português
  • Abstract: Recentemente, um crescente número de institutos de pesquisa pelo mundo tem focado seus estudos em veículos aéreos não tripulados (VANT ou, em inglês, UAV - Unmanned Aerial Vehicle), que se revelam muito úteis tanto em aplicações militares quanto civis, pois suas principais vantagens são: a alta confiabilidade, baixo risco à vida, reduzido custo de implantação e manutenção. A pesquisa apresentada neste trabalho integra-se ao projeto BR-UAV em desenvolvimento na empresa Xmobots Sistemas Robóticos LTDA e no Laboratório de Veículos Não Tripulados (LVNT) da Escola Politécnica da USP. O projeto BR-UAV visa a contribuir para a inserção desta tecnologia no país e, para tanto, desenvolve atualmente a plataforma, aviônica e sistema de controle autônomo voltados ao objetivo de monitoramento no espectro visível e infravermelho. O principal requisito do projeto BR-UAV é o desenvolvimento de um sistema aéreo não tripulado capaz de voar dentro do espaço aéreo controlado. Esta pesquisa foca no desenvolvimento do software embarcado, assim este software deve ser desenvolvido de acordo com uma metodologia direcionada a homologação. Por isso, este trabalho propõe uma metodologia que foi baseada em cinco elementos: processo de desenvolvimento, normas, ferramentas de sistema operacional, ferramentas de aplicação e ferramentas matemáticas. Após o estabelecimento dos objetivos, de uma análise do estado da arte em sistemas aviônicos, e da metodologia de certificação, o processo de desenvolvimento foi inicializado. Na fase de engenharia de sistemas, os requisitos de sistema foram capturados. Então a arquitetura de sistema (hardware e software) foi modelada e analisada. A partir desta modelagem de sistema, os requisitos funcionais e temporais de software puderam ser capturados na etapa de análise da fase de engenharia de software. Na etapa de Implementação, o interior dos agentes foi codificado.Além disso, foi implementado o filtro de Kalman estendido para integrar informações de GPS, unidade de medição inercial e bússola. Na etapa de Testes, foram realizados testes de integração funcional e de desempenho computacional. Os resultados demonstraram que o sistema atendeu a todos os requisitos consumindo 38.3% de processamento. Finalmente, os próximos passos desta pesquisa são discutidos.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 20.02.2008
  • Acesso online ao documento

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    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EPBC31200036318FD-4903
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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      AMIANTI, Giovani; BARROS, Ettore Apolônio de. Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação. 2008.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-30052008-125557/pt-br.php >.
    • APA

      Amianti, G., & Barros, E. A. de. (2008). Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-30052008-125557/pt-br.php
    • NLM

      Amianti G, Barros EA de. Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-30052008-125557/pt-br.php
    • Vancouver

      Amianti G, Barros EA de. Arquitetura de software aviônico de um VANT com requisitos de homologação [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-30052008-125557/pt-br.php

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