Ver registro no DEDALUS
Exportar registro bibliográfico

Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica (2008)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: MARQUES, MÁRCIO HENRIQUE DINIZ - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: ROBÔS; PERCEPÇÃO TÁTIL; MOBILIDADE NO TRABALHO; PRECISÃO DO TESTE
  • Language: Português
  • Abstract: Os robôs de serviço originados primeiramente nos livros e filmes de ficção são, atualmente mais do que fruto da imaginação dos autores de ficção-científica, e sim uma promessa para num futuro próximo auxiliar o homem em questões como: a substituição do homem em ambientes perigosos, insalubres e atividades repetitivas (e tediosas); como auxiliar doméstico atuando como uma extensão inteligente do corpo humano; substituto do homem em caminhadas espaciais, mergulhos em grandes profundidades etc. No presente trabalho será discutido meios de como refinar atuadores robóticos antropomórficos (mãos) através de comparações entre as distâncias relativas ao sistema de coordenadas da mão e ao sistema de coordenadas do objeto manipulado, de modo que sejam agrupadas em conjuntos de contato que serão tratados para gerar hipóteses de contatos. Com esse recurso os robôs no futuro poderão ter uma maior interação com o meio ambiente, possibilitando identificar objetos empunhados (durante o manuseio) através do tato, dando-lhes assim condições de atuarem no ambiente de trabalho humano com mínimas alterações no ambiente. Assim os robôs poderão ganhar maior mobilidade e funcionalidade para substituir o homem em tarefas perigosas de uma forma mais interativa e precisa nesse tipo de ambiente
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 25.03.2008

  • Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EESC31100109213TESE 6635
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MARQUES, Márcio Henrique Diniz; CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica. 2008.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008.
    • APA

      Marques, M. H. D., & Caurin, G. A. de P. (2008). Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica. Universidade de São Paulo, São Carlos.
    • NLM

      Marques MHD, Caurin GA de P. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica. 2008 ;
    • Vancouver

      Marques MHD, Caurin GA de P. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica. 2008 ;

    Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI: