Análise comparativa de algoritmos de correlação local baseados em intensidade luminosa (2008)
- Authors:
- Autor USP: NISHIMURA, CLAUDIO MASSUMI ODA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Assunto: ROBÓTICA
- Language: Português
- Abstract: Visão estéreo é uma da mais ativas áreas de pesquisa no campo da visão computacional. Este trabalho apresenta uma análise comparativa de algumas técnicas de correlações locais e propõe modificações no algoritmo baseado na Transformada Censo. Experimentos foram realizados com várias variantes da imagem, incluindo mudanças na luminosidade e inclusão de ruído. Os resultados mostraram que a Transformada Modificada 2 possui resultados bem melhores que a Transformada Censo e, além disso, possui um tempo de execução menor. No exemplo de simulação de um robô a Transformada Modificada 2 mostrou ser aplicável à navegação baseada em visão por ter conseguido desviar satisfatoriamente dos obstáculos.
- Imprenta:
- Data da defesa: 05.05.2008
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ABNT
NISHIMURA, Claudio Massumi Oda. Análise comparativa de algoritmos de correlação local baseados em intensidade luminosa. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082008-082214/. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Nishimura, C. M. O. (2008). Análise comparativa de algoritmos de correlação local baseados em intensidade luminosa (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082008-082214/ -
NLM
Nishimura CMO. Análise comparativa de algoritmos de correlação local baseados em intensidade luminosa [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082008-082214/ -
Vancouver
Nishimura CMO. Análise comparativa de algoritmos de correlação local baseados em intensidade luminosa [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-14082008-082214/
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