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Desenvolvimento de um protótipo de uma prótese antropomórfica para membros superiores (2008)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: CAMARGO, DANIEL RODRIGUES DE - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS; MEMBROS SUPERIORES; LOCOMOÇÃO PATOLÓGICA; RECONHECIMENTO DE PADRÕES
  • Language: Português
  • Abstract: A finalidade desse trabalho é desenvolver um protótipo de uma prótese antropomórfica multifuncional para membros superiores para pacientes amputados. Seu objetivo é substituir a mão natural perdida, de forma a auxiliar a realização de algumas tarefas diárias do usuário. A prótese possuirá características antropomórficas, tais como aparência e movimentação semelhantes às da mão humana, e características naturais inerentes à mesma, por exemplo, o arco reflexo. Além disso, contará também com meios de realimentação táteis das informações de forças aplicadas pela prótese em objetos, bem como sua temperatura para o paciente, suprindo assim uma das carências das próteses convencionais. Esse dispositivo terá incorporado na sua construção sensores diversos para realizar as funções propostas e contará com um algoritmo baseado em redes neurais artificiais, capaz de identificar padrões dos sinais mioelétricos do paciente, que serão utilizados como sinais de controle, possibilitando ao paciente um comando natural. Todas essas implementações visam contribuir para a redução da taxa de rejeição de próteses para membros superiores e possibilitar uma maior reabilitação e reintegração do paciente à sociedade
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 11.08.2008
  • Acesso online ao documento

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    EESC31100109194TESE 6847
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    • ABNT

      CAMARGO, Daniel Rodrigues de; CLIQUET JUNIOR, Alberto. Desenvolvimento de um protótipo de uma prótese antropomórfica para membros superiores. 2008.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18151/tde-15102008-134653/ >.
    • APA

      Camargo, D. R. de, & Cliquet Junior, A. (2008). Desenvolvimento de um protótipo de uma prótese antropomórfica para membros superiores. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18151/tde-15102008-134653/
    • NLM

      Camargo DR de, Cliquet Junior A. Desenvolvimento de um protótipo de uma prótese antropomórfica para membros superiores [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18151/tde-15102008-134653/
    • Vancouver

      Camargo DR de, Cliquet Junior A. Desenvolvimento de um protótipo de uma prótese antropomórfica para membros superiores [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18151/tde-15102008-134653/

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