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Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores (2009)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: ROSSATO, DANIEL BARBUTO - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: ROBÔS; MANIPULADORES MECÂNICOS; TEMPO-REAL; SIMULAÇÃO; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); EDUCAÇÃO
  • Language: Português
  • Abstract: O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um projeto para auxílio no ensino de robôs manipuladores em nível superior utilizando uma plataforma PC com sistema de segurança e software de tempo real. O sistema permite aos alunos testar soluções já existentes e configurar suas próprias alternativas para simulação e controle de um robô manipulador real com até seis graus de liberdade.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 12.03.2009
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    • ABNT

      ROSSATO, Daniel Barbuto; CRUZ, José Jaime da. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores. 2009.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/ >.
    • APA

      Rossato, D. B., & Cruz, J. J. da. (2009). Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/
    • NLM

      Rossato DB, Cruz JJ da. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/
    • Vancouver

      Rossato DB, Cruz JJ da. Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/

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