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MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares (2009)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: PAULA, NEANDER ALESSANDRO DA SILVA - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PQI
  • Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO; IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS; PROCESSOS QUÍMICOS
  • Language: Português
  • Abstract: Durante a operação de um controlador MPC, a planta pode ir para outro ponto de operação principalmente pela decisão operacional ou pela presença de perturbações medidas/não-medidas. Assim, o modelo do controlador deve ser adaptado para a nova condição de operação favorecendo o controle sob as novas condições. Desta forma, as condições ótimas de controle podem ser alcançadas com a maior quantidade de modelos identificados e com um controlador adaptativo que seja capaz de selecionar o melhor modelo. Neste trabalho é apresentada uma metodologia de controle adaptativo com identificação "on-line" do melhor modelo o qual pertence a um conjunto previamente levantado. A metodologia proposta considera um controlador em duas camadas e a excitação do processo através de um sinal GBN na camada de otimização com o controlador em malha fechada. Está sendo considerada a validação deste controlador adaptativo através da comparação dos resultados com duas diferentes técnicas - Controlador MMPC e Identificação ARX, para a comprovação dos bons resultados desta metodologia.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 14.04.2009
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    • ABNT

      PAULA, Neander Alessandro da Silva; ODLOAK, Darci. MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares. 2009.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-14052009-000836/ >.
    • APA

      Paula, N. A. da S., & Odloak, D. (2009). MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-14052009-000836/
    • NLM

      Paula NA da S, Odloak D. MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-14052009-000836/
    • Vancouver

      Paula NA da S, Odloak D. MPC adaptativo - multimodelos para controle de sistemas não-lineares [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-14052009-000836/

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