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Identificação do modelo do processo em malha fechada com controlador MPC (2009)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: PIRES, RODRIGO CÁO - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PQI
  • Subjects: CONTROLE PREDITIVO; CONTROLE DE PROCESSOS; CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho visa o desenvolvimento de uma metodologia para a re-identificação do modelo usado em controladores preditivos (MPC) desenvolvidos em uma estrutura em duas camadas: uma camada estática que calcula os "targets" para as variáveis manipuladas e uma dinâmica que implementa os "targets" para as entradas. Espera-se que esse procedimento de re-identificação seja acionado sempre que for observada uma significativa degradação do modelo de controle do processo. Neste trabalho assume-se que a re-identificação do modelo deve ser realizada em malha fechada. No método aqui proposto, admite-se que o código fonte do programa do controlador preditivo não está disponível, e conseqüentemente, o método proposto não deve requerer qualquer modificação no código fonte. No método aqui proposto, o sinal de excitação é introduzido através dos coeficientes da função objetivo da camada estática que calcula os "targets" para as entradas. O método proposto é testado por simulação em dois processos diferentes. O primeiro processo é uma coluna de destilação para a qual estão disponíveis vários modelos lineares obtidos em diferentes condições operacionais. O segundo processo aqui estudado é um reator químico não linear que deve ser representado localmente por um modelo linear.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 13.04.2009
  • Acesso online ao documento

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    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EPBC31200037339FD-5173
    How to cite
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    • ABNT

      PIRES, Rodrigo Cáo; ODLOAK, Darci. Identificação do modelo do processo em malha fechada com controlador MPC. 2009.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-01072009-124342/ >.
    • APA

      Pires, R. C., & Odloak, D. (2009). Identificação do modelo do processo em malha fechada com controlador MPC. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-01072009-124342/
    • NLM

      Pires RC, Odloak D. Identificação do modelo do processo em malha fechada com controlador MPC [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-01072009-124342/
    • Vancouver

      Pires RC, Odloak D. Identificação do modelo do processo em malha fechada com controlador MPC [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-01072009-124342/

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