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Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado (2009)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: CERRI, JOÃO PAULO - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Subjects: SISTEMAS DISCRETOS; EQUAÇÕES DE RICCATI
  • Language: Português
  • Abstract: Esta dissertação de mestrado aborda o problema de regulação robusta recursiva para sistemas lineares discretos sujeitos a incertezas paramétricas. Um novo funcional quadrático, baseado na combinação de função penalidade e função custo do tipo jogos, é projetado para lidar com este problema. Uma característica interessante desta abordagem é que a recursividade pode ser realizada sem a necessidade do ajuste de parâmetros auxiliares. Bastante útil para aplicações online. A solução proposta é baseada numa equação recursiva de Riccati. Também, a convergência e a estabilidade do regulador para o sistema linear incerto invariante no tempo são garantidas
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 29.05.2009
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    EESC31100111148TESE 7134
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    • ABNT

      CERRI, João Paulo; TERRA, Marco Henrique. Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado. 2009.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/ >.
    • APA

      Cerri, J. P., & Terra, M. H. (2009). Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/
    • NLM

      Cerri JP, Terra MH. Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/
    • Vancouver

      Cerri JP, Terra MH. Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/

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