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Protocolo ISO 11783: procedimentos para comunicação serial de dados com o controlador de tarefas (2009)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: PEREIRA, ROBSON ROGERIO DUTRA - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Subjects: AGRICULTURA (AUTOMAÇÃO); AGRICULTURA DE PRECISÃO; MÁQUINAS AGRÍCOLAS; ELETRÔNICA EMBARCADA
  • Language: Português
  • Abstract: O recente crescimento da utilização de tecnologias de automação e eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas tem estabelecido uma nova prática na área agrícola. Estas novas práticas relacionadas com a agricultura de precisão (AP) têm demandado a utilização de sensores e redes de comunicação embarcadas para aquisição de dados e controle dos dispositivos em campo. A incompatibilidade entre equipamentos e formatos de dados tornou-se um grande obstáculo. A tendência global é de uso de sistemas padronizados de acordo com a norma ISO 11783 (também conhecida como ISOBUS) nos dispositivos, ou Electronic Control Unit (ECU), utilizados na produção agrícola. No Brasil, essas ferramentas ainda não são largamente aplicadas. O objetivo deste trabalho é sistematizar as informações necessárias dos procedimentos para comunicação de uma ECU do implemento com a ECU de trator de gerenciamento. Focou-se no desenvolvimento dos arquivos padrões necessários e no programa da ECU do implemento, e testes de validação da comunicação dos dispositivos via rede ISO 11873. Estabeleceu-se a relação entre as informações sistematizadas e os dispositivos embarcados em máquinas agrícolas. Os dispositivos embarcados consistem em cinco ECUs interconectadas pela rede ISO 11783. Quatro ECUS estão localizados no tractor: ECU do GPS, Controlador de Tarefas (TC), Terminal Virtual (VT) e ECU do Trator (TECU). A ECU do GPS é responsável pela recepção do sinal do Differencial Global PositionSystem (DGPS) e disponibilização na rede ISO 11783. O TC é responsável pelo gerenciamento da aplicação do mapa de prescrição e pelo controle do implemento. O VT é responsável por monitorar e disponibilizar uma interface gráfica com o operador da máquina. O TECU disponibiliza a velocidade do trator obtida por um sensor de radar. A quinta ECU está localizado no implemento, definido como Working Set Master (WSM), que é responsável por interpretar os comandos das ECUs do trator e integrar o dispositivo mecânico-hidráulico para realização de uma aplicação agrícola. Este trabalho mostrou os requisitos necessários para o desenvolvimento dos arquivos necessários (TaskData.XML e o Device Description Object Pool), as capacidades necessárias para o programa da ECU do Implemento, a validação da comunicação da ECU do Implemento com o TC (ECU do trator de gerenciamento) e comprovou que as informações sistematizadas facilitaram e proporcionaram a implementação de um sistema ISO 11783. Espera-se, que este trabalho possa abrir oportunidades para que a norma ISO 11783 possa ser melhor entendida e ampliar a possibilidade de disponibilizar um número maior de aplicações que envolvem o conceito de AP no Brasil
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 29.01.2009
  • Acesso online ao documento

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    Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EESC31100112388TESE 7181
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PEREIRA, Robson Rogério Dutra; INAMASU, Ricardo Yassushi. Protocolo ISO 11783: procedimentos para comunicação serial de dados com o controlador de tarefas. 2009.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-29042010-092136/ >.
    • APA

      Pereira, R. R. D., & Inamasu, R. Y. (2009). Protocolo ISO 11783: procedimentos para comunicação serial de dados com o controlador de tarefas. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-29042010-092136/
    • NLM

      Pereira RRD, Inamasu RY. Protocolo ISO 11783: procedimentos para comunicação serial de dados com o controlador de tarefas [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-29042010-092136/
    • Vancouver

      Pereira RRD, Inamasu RY. Protocolo ISO 11783: procedimentos para comunicação serial de dados com o controlador de tarefas [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-29042010-092136/

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