Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs (2008)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ALGORITMOS; REABILITAÇÃO; MEMBROS INFERIORES
- Language: Inglês
- Imprenta:
- ISBN: 9781424425051
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: Mediterranean Conference on Control and Automation
-
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves et al. Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs. 2008, Anais.. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 26 abr. 2024. -
APA
Siqueira, A. A. G., Jardim, B., Vilela, P. R. C., & Winter, T. F. (2008). Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs. In Proceedings. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Siqueira AAG, Jardim B, Vilela PRC, Winter TF. Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 abr. 26 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Jardim B, Vilela PRC, Winter TF. Analysis of gait-pattern adaptation algorithms applied in an exoskeleton for lower limbs. Proceedings. 2008 ;[citado 2024 abr. 26 ] - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores
- Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
- On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
- Geração de trajetória de um exoesqueleto para membros inferiores a partir de sensoriamento na cintura
- Desenvolvimento de uma órtese tornozelo-pé ativa com impedância variável
- Algoritmos de adaptação do padrão de marcha aplicados em um exoesqueleto para membros inferiores
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