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Controle adaptativo de cruzeiro utilizando modo de deslizamento (2009)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: DIAS, FLAVIO GOMES - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO
  • Language: Português
  • Abstract: O objetivo desta pesquisa é o desenvolvimento de um sistema de controle adaptativo de cruzeiro para veículos, capaz de lidar adequadamente com as não-linearidades inerentes da dinâmica veicular e que atenda aos requisitos de desempenho e estabilidade do sistema. O método de controle escolhido é o controle por modo de deslizamento. Essa técnica é conhecida pela sua robustez no trato de sistemas não-lineares, que apresentem incertezas de modelagem e perturbações. Para desenvolver o controle, obtém-se inicialmente um modelo matemático do veículo, validado por simulação e confrontado com um veículo real equivalente. Em função dos dois cenários em que o controle de cruzeiro adaptativo tem previsão de atuar, são definidas duas versões de controladores, sendo uma delas a partir da forma básica do controle pó modo de deslizamento, e a outra, utilizando o conceito de múltiplas superfícies de deslizamento. Os controladores resultantes são então aplicados, em simulação, a um novo modelo do veículo, diferente daquele usado no desenvolvimento das leis de controle, de modo a validar o sistema de controle e assim concluir sobre sua adequação ao objetivo de desempenho.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 21.10.2009

  • Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EPBC31200038089FD-5347
    How to cite
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    • ABNT

      DIAS, Flávio Gomes; FERREIRA, Ademar. Controle adaptativo de cruzeiro utilizando modo de deslizamento. 2009.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009.
    • APA

      Dias, F. G., & Ferreira, A. (2009). Controle adaptativo de cruzeiro utilizando modo de deslizamento. Universidade de São Paulo, São Paulo.
    • NLM

      Dias FG, Ferreira A. Controle adaptativo de cruzeiro utilizando modo de deslizamento. 2009 ;
    • Vancouver

      Dias FG, Ferreira A. Controle adaptativo de cruzeiro utilizando modo de deslizamento. 2009 ;

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