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Robô autômato para monitoramento de rebanho e medição da forragem do pasto (2010)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: PEREIRA, LUIZ ARTHUR MALTA - FZEA
  • USP Schools: FZEA
  • Sigla do Departamento: ZAB
  • Subjects: REDES NEURAIS; ROBÔS; SOLOS; REBANHO (MONITORAMENTO)
  • Language: Português
  • Abstract: O crescimento do rebanho mundial está acompanhando o crescimento populacional e tem colocado os pastos sobre forte pressão. Uma pastagem sobrecarregada, inicialmente reduz a produtividade dos pastos que sem os devidos cuidados acabam transformando-se em grandes desertos. Esse projeto é inserido nesse contexto e tem por objetivo o desenvolvimento de um robô autômato capaz de se locomover no pasto, monitorar o rebanho e colher dados referentes à forragem do pasto, tendo em vista que o processo atual é rústico, impreciso e prejudica a vegetação. Para que fosse possível o deslocamento do protótipo e a coleta dos dados, vários protótipos foram estudados uma vez que os pastos possuem irregularidades que proporcionam muitos obstáculos ao equipamento eletromecânico. Após a finalização do protótipo, sensores e softwares foram desenvolvidos possibilitando a captação dos dados e o envio dos mesmos ao computador central, este envio foi feito para obter um estudo praticamente em tempo real. Os resultados obtidos comprovam que a implantação de robôs para a monitoração do rebanho e análise do pasto, poderá proporcionar ao produtor um controle concreto sobre a forragem do pasto, além de auxiliar no monitoramento do rebanho, inclusive na proteção contra roubos
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 01.02.2010
  • Acesso online ao documento

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    Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    FZEA11400015262T.874
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    • ABNT

      PEREIRA, Luiz Arthur Malta; COSTA, Ernane Jose Xavier. Robô autômato para monitoramento de rebanho e medição da forragem do pasto. 2010.Universidade de São Paulo, Pirassununga, 2010. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74131/tde-12042010-132133/ >.
    • APA

      Pereira, L. A. M., & Costa, E. J. X. (2010). Robô autômato para monitoramento de rebanho e medição da forragem do pasto. Universidade de São Paulo, Pirassununga. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74131/tde-12042010-132133/
    • NLM

      Pereira LAM, Costa EJX. Robô autômato para monitoramento de rebanho e medição da forragem do pasto [Internet]. 2010 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74131/tde-12042010-132133/
    • Vancouver

      Pereira LAM, Costa EJX. Robô autômato para monitoramento de rebanho e medição da forragem do pasto [Internet]. 2010 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74131/tde-12042010-132133/