Tese

Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas (2009)

• Authors:
  • Yamamoto, Rogério Issamu
  • Horikawa, Oswaldo (Orientador)
• Autor USP: YAMAMOTO, ROGÉRIO ISSAMU - EP
• Unidade: EP
• Sigla do Departamento: PMR
• Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS; SISTEMAS DE CONTROLE; PODA; MECANISMOS
• Language: Português
• Abstract: A manipulação de materiais é uma das tarefas em que comumente empregam-se robôs para substituir o trabalho humano, dadas algumas vantagens como maior precisão na manipulação de cargas e maior velocidade de execução da tarefa, bem como por aumentar a segurança do operador. Apesar dessas vantagens, os dispositivos robóticos são largamente empregados apenas em situações em que velocidade e precisão são indispensáveis; nos outros casos, os equipamentos convencionais (como talhas, gruas e macacos hidráulicos) e os dispositivos específicos (aqueles fazem uso de molas e contrapesos), vêm sendo utilizados nas tarefas cotidianas principalmente pelo fato de, entre outros, serem menos dispendiosos. Comparando-se estas duas soluções disponíveis, tem-se que os equipamentos tradicionais, apesar de sua simplicidade e versatilidade de movimentação, apresentam limitações quando são exigidas precisão e eficiência, enquanto que os dispositivos robóticos apresentam alta complexidade tanto no projeto quanto na operação, representando uma solução cara e com movimentação restrita pela programação. Neste contexto, o presente trabalho tem por objetivo estudar e propor uma solução intermediária entre a solução convencional e a robótica. O foco do estudo é a realização de um dispositivo simplificado, que faz uso de molas e de um sistema de alavanca para manipular cargas. Um estudo preliminar desse mecanismo mostrou imperfeições quanto à força de contrabalanceamento. Com o intuito de corrigir esse erro foi usado um sistema de controle, que é constituído por um motor elétrico, um mecanismo de correção, sensores e um módulo controlador. O dispositivo proposto apresenta um controle simplificado, vez que a movimentação feita exclusivamente pelo operador, além de apresentar baixo consumo de energia. Um protótipo é desenvolvido e os testes demonstraram a eficácia da solução.
• Imprenta:
  • Publisher place: São Paulo
  • Date published: 2009
• Data da defesa: 07.12.2009


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How to cite

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• ABNT

  YAMAMOTO, Rogério Issamu. Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12082010-120129/. Acesso em: 17 abr. 2024.

• APA

  Yamamoto, R. I. (2009). Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12082010-120129/

• NLM

  Yamamoto RI. Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12082010-120129/

• Vancouver

  Yamamoto RI. Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12082010-120129/

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