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Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas (2009)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: YAMAMOTO, ROGÉRIO ISSAMU - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS; SISTEMAS DE CONTROLE; PODA; MECANISMOS
  • Language: Português
  • Abstract: A manipulação de materiais é uma das tarefas em que comumente empregam-se robôs para substituir o trabalho humano, dadas algumas vantagens como maior precisão na manipulação de cargas e maior velocidade de execução da tarefa, bem como por aumentar a segurança do operador. Apesar dessas vantagens, os dispositivos robóticos são largamente empregados apenas em situações em que velocidade e precisão são indispensáveis; nos outros casos, os equipamentos convencionais (como talhas, gruas e macacos hidráulicos) e os dispositivos específicos (aqueles fazem uso de molas e contrapesos), vêm sendo utilizados nas tarefas cotidianas principalmente pelo fato de, entre outros, serem menos dispendiosos. Comparando-se estas duas soluções disponíveis, tem-se que os equipamentos tradicionais, apesar de sua simplicidade e versatilidade de movimentação, apresentam limitações quando são exigidas precisão e eficiência, enquanto que os dispositivos robóticos apresentam alta complexidade tanto no projeto quanto na operação, representando uma solução cara e com movimentação restrita pela programação. Neste contexto, o presente trabalho tem por objetivo estudar e propor uma solução intermediária entre a solução convencional e a robótica. O foco do estudo é a realização de um dispositivo simplificado, que faz uso de molas e de um sistema de alavanca para manipular cargas. Um estudo preliminar desse mecanismo mostrou imperfeições quanto à força de contrabalanceamento. Com o intuito de corrigir esse erro foi usado um sistema de controle, que é constituído por um motor elétrico, um mecanismo de correção, sensores e um módulo controlador. O dispositivo proposto apresenta um controle simplificado, vez que a movimentação feita exclusivamente pelo operador, além de apresentar baixo consumo de energia. Um protótipo é desenvolvido e os testes demonstraram a eficácia da solução.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 07.12.2009
  • Acesso online ao documento

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    • ABNT

      YAMAMOTO, Rogério Issamu; HORIKAWA, Oswaldo. Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas. 2009.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12082010-120129/ >.
    • APA

      Yamamoto, R. I., & Horikawa, O. (2009). Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12082010-120129/
    • NLM

      Yamamoto RI, Horikawa O. Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12082010-120129/
    • Vancouver

      Yamamoto RI, Horikawa O. Dispositivo automático para auxiliar a manipulação de cargas [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-12082010-120129/


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