Modelagem e controle de velocidade e tensão de um laminador de encruamento (2009)
- Authors:
- Autor USP: NOVAES, GILBERTO DE OLIVEIRA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS; LAMINAÇÃO; CONTROLE MULTIVARIACIONAL; MOTORES ELÉTRICOS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho faz uma introdução à evolução dos processos de laminação a frio, acionamento e controle dos mesmos, com foco na laminação de encruamento. O principal objetivo é estabelecer um modelo linear dos sistemas de acionamento, que permita o projeto de um controle multivariável. Pretende-se que a robustez do controle multivariável contribua para a eliminação de defeitos associados aos processos de bobinamento e desbobinamento. A eliminação destes defeitos traz um grande retorno econômico em função do grande volume de produção destas instalações. Para isto é desenvolvido um modelo matemático do sistema completo. No modelo são evidenciadas não linearidades associadas à variação dos diâmetros e inércias das bobinas na desenroladeira e enroladeira. Para solucionar esse problema as parcelas contendo as não linearidades são removidas do modelo. Posteriormente essas parcelas são repostas através de malhas feedforward no controle. Para validar o modelo são projetados controladores PIDsemelhantes aos utilizados no laminador real. Com os resultados obtidos através de simulação, discute-se a validade do modelo comparando-os com os dados do processo real. A partir desse modelo é desenvolvido o modelo linear em espaço de estados, a ser utilizado no projeto do controlador multivariável. Em seguida é desenvolvido um projeto de controlador multivariável utilizando a técnica LQG/LTR. Finalmente, são discutidos os resultados das simulações, comparando-os com os dados reais da planta. De um modo geral, os resultados apontam para uma boa aproximação entre a planta real e o modelo proposto.
- Imprenta:
- Data da defesa: 24.11.2009
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ABNT
NOVAES, Gilberto de Oliveira. Modelagem e controle de velocidade e tensão de um laminador de encruamento. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12082010-163315/. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Novaes, G. de O. (2009). Modelagem e controle de velocidade e tensão de um laminador de encruamento (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12082010-163315/ -
NLM
Novaes G de O. Modelagem e controle de velocidade e tensão de um laminador de encruamento [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12082010-163315/ -
Vancouver
Novaes G de O. Modelagem e controle de velocidade e tensão de um laminador de encruamento [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12082010-163315/
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