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Identificação de processos não-lineares e quantificação de atrito em válvulas de controle (2009)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: ROMANO, RODRIGO ALVITE - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS; VÁLVULAS DE CONTROLE PNEUMÁTICO; ATRITO; OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
  • Language: Português
  • Abstract: O atrito em válvulas e a sintonia inadequada de controladores são duas das maiores causas de degradação no desempenho das malhas de controle. Assim como modelos de atrito são necessá-rios para diagnosticar o mau funcionamento das válvulas ou para compensar os efeitos indesejá-veis causados pelo atrito, modelos de processos são de fundamental importância para o projeto de controladores. Este trabalho estende métodos existentes para estimar parâmetros de modelos de atrito e processo, de modo que uma estrutura não-linear é adotada para representar o processo. O procedimento é baseado em dados de operação em malha fechada. Os algoritmos de estimação desenvolvidos são testados com dados simulados e gerados por uma plataforma híbrida (compos-ta por uma válvula real e por uma planta simulada de neutralização de pH), a partir da qual avali-am-se as influências de perturbações, da magnitude do sinal de teste e da sintonia do controlador nos modelos estimados. Os resultados demonstram que o nível de atrito é corretamente quantifi-cado, assim como “bons” modelos para o processo são estimados em diversas situações. Além disso, a extensão proposta apresenta vantagens significativas em relação a outros métodos, como: (1) maior exatidão na quantificação do nível de atrito, principalmente para processos em que as não-lineares sejam mais severas e (2) estimativas razoáveis do comportamento estático não-linear
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 11.12.2009
  • Acesso online ao documento

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    EPBC31200034689FT-2804 Ed.rev.
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    • ABNT

      ROMANO, Rodrigo Alvite; GARCIA, Claudio. Identificação de processos não-lineares e quantificação de atrito em válvulas de controle. 2009.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11082010-161706/ >.
    • APA

      Romano, R. A., & Garcia, C. (2009). Identificação de processos não-lineares e quantificação de atrito em válvulas de controle. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11082010-161706/
    • NLM

      Romano RA, Garcia C. Identificação de processos não-lineares e quantificação de atrito em válvulas de controle [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11082010-161706/
    • Vancouver

      Romano RA, Garcia C. Identificação de processos não-lineares e quantificação de atrito em válvulas de controle [Internet]. 2009 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-11082010-161706/

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