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Formas triangulares para sistemas não-lineares com duas entradas e controle de sistemas sem arrasto em SU(n) com aplicações em mecânica quântica (2010)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: SILVEIRA, HECTOR BESSA - EP
  • USP Schools: EP
  • Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES; CONTROLE GEOMÉTRICO; SISTEMAS DIFERENCIAIS EXTERIORES; SISTEMAS DE CONTROLE; SISTEMA QUÂNTICO
  • Language: Português
  • Abstract: A presente tese aborda dois problemas distintos e independentes: triangularização de sistemas não-lineares com duas entradas e controle de sistemas sem arrasto que evoluem no grupo especial unitário SU(n). Em relação ao primeiro, estabeleceu-se, através da generalização de resultados bem conhecidos, condições geométricas para que um sistema com duas entradas seja descrito por uma forma triangular específica após uma mudança de coordenadas e uma realimentação de estado estática regular. Para o segundo problema, desenvolveu-se uma estratégia de controle que força o estado do sistema a rastrear assintoticamente uma trajetória de referência periódica que passa por um estado objetivo arbitrário. O método de controle proposto utiliza os resultados de convergência de tipo-Lyapunov que foram estabelecidos pela presente pesquisa e que tiveram como inspiração uma versão periódica do princípio da invariância de LaSalle. Apresentou-se, ainda, os resultados de simulação obtidos com a aplicação da técnica de controle desenvolvida a um sistema quântico consistindo de duas partículas de spin-1/2
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 19.02.2010
  • Acesso online ao documento

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    EPBC31200034691FT-2815 Ed.rev.
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    • ABNT

      SILVEIRA, Hector Bessa; SILVA, Paulo Sérgio Pereira da. Formas triangulares para sistemas não-lineares com duas entradas e controle de sistemas sem arrasto em SU(n) com aplicações em mecânica quântica. 2010.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082010-163547/ >.
    • APA

      Silveira, H. B., & Silva, P. S. P. da. (2010). Formas triangulares para sistemas não-lineares com duas entradas e controle de sistemas sem arrasto em SU(n) com aplicações em mecânica quântica. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082010-163547/
    • NLM

      Silveira HB, Silva PSP da. Formas triangulares para sistemas não-lineares com duas entradas e controle de sistemas sem arrasto em SU(n) com aplicações em mecânica quântica [Internet]. 2010 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082010-163547/
    • Vancouver

      Silveira HB, Silva PSP da. Formas triangulares para sistemas não-lineares com duas entradas e controle de sistemas sem arrasto em SU(n) com aplicações em mecânica quântica [Internet]. 2010 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082010-163547/

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