Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs (2010)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS.2010.27
- Assunto: ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Washington
- Date published: 2010
- ISBN: 9780769542317
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
VAZ, Daniel Alves Barbosa de Oliveira e INOUE, Roberto Santos e GRASSI JUNIOR, Valdir. Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs. 2010, Anais.. Washington: IEEE, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.27. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Vaz, D. A. B. de O., Inoue, R. S., & Grassi Junior, V. (2010). Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs. In . Washington: IEEE. doi:10.1109/LARS.2010.27 -
NLM
Vaz DAB de O, Inoue RS, Grassi Junior V. Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.27 -
Vancouver
Vaz DAB de O, Inoue RS, Grassi Junior V. Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs [Internet]. 2010 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS.2010.27 - Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system
- Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT
- Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads
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Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS.2010.27 (Fonte: oaDOI API)
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