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Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais (2010)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: AMARAL, FÁBIO RODRIGO - EP
  • USP Schools: EP
  • Subjects: RECONHECIMENTO DE PADRÕES; VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÓTICA
  • Language: Português
  • Abstract: Despite the popularity of omnidirectional cameras used in mobile robotics, and the importance of object recognition in the broader universe of robotics and computer vision, it is difficult to find works that relate both in the literature. This work aims at perform the evaluation of a method for object classification in omnidirectional images, evaluating its effectiveness and efficiency when applied to tasks of self-localization and environment mapping made by mobile robots. The method is constructed with a multiple kernel learning extended support vector machine object classifier. Furthermore, an unwrapping step is applied on omnidirectional images, to make then similar to perspective images, to which the classifier used has already shown good results. The Multiple Kernels approach is necessary to allow the use of three distinct types of feature detectors in omnidirectional images by considering, for each class, the importance of each feature in the description. Experimental results demonstrate the feasibility of such a proposal.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 18.10.2010
  • Acesso online ao documento

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    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EPBC31200033632FD-5572 Ed.rev.
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    • ABNT

      AMARAL, Fábio Rodrigo; REALI COSTA, Anna Helena. Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais. 2010.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-10012011-104305/?&lang=pt-br >.
    • APA

      Amaral, F. R., & Reali Costa, A. H. (2010). Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-10012011-104305/?&lang=pt-br
    • NLM

      Amaral FR, Reali Costa AH. Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais [Internet]. 2010 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-10012011-104305/?&lang=pt-br
    • Vancouver

      Amaral FR, Reali Costa AH. Avaliação de um método baseado em máquinas de suporte vetorial de múltiplos núcleos e retificação de imagens para classificação de objetos em imagens onidirecionais [Internet]. 2010 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-10012011-104305/?&lang=pt-br

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