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Projeto e construção de um motor elétrico linear aplicado à bioengenharia (2011)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: JULIANI, ALINE DURRER PATELLI - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: MÁQUINAS ELÉTRICAS; MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS; PRÓTESE; MEMBROS SUPERIORES; BIOENGENHARIA
  • Language: Português
  • Abstract: Considerando-se o atual estágio de desenvolvimento das máquinas elétricas, tanto em termos de ferramentas computacionais auxiliares nas simulações e nos projetos, quanto de materiais e sistemas eletrônicos de acionamento e controle, propõe-se neste trabalho a construção de um dispositivo eletromecânico, na classe dos motores elétricos lineares, que atenda às necessidades e se aplique à bioengenharia, mais propriamente às próteses de membro superior, na forma de acionador translacional. Este dispositivo deve substituir os sistemas que utilizam motores elétricos rotativos com mecanismos de adaptação mecânica (roldanas, vários fios, redutores), que convertem o movimento rotacional em linear. Também, os dispositivos híbridos, como atuadores eletro-hidráulicos e eletropneumáticos, que necessitam de fontes de energia de naturezas diferentes da eletroeletrônica, podem ser substituídos pelas máquinas elétricas lineares. Uma revisão dos conceitos relacionados à área de bioengenharia é feita, destacando-se os mecanismos de transmissão existentes. É apresentada uma análise comparativa entre os principais motores lineares, enfatizando-se as características construtivas, as vantagens e as desvantagens de cada um, relacionados à aplicação. A escolha da máquina a ser projetada e construída recaiu no motor linear síncrono, com ímãs permanentes na superfície da parte móvel, em uma estrutura tubular. Para esta máquina, é exposta uma metodologia de projeto, baseando-se nos seguintes tópicos: equacionamento do circuito magnético, cálculos de parâmetros utilizando-se o método dos elementos finitos e modelagem matemática por meio das equações por fase. Após a etapa teórica, a construção da máquina é apresentada juntamente com os ensaios experimentais, possibilitando a comparação das características reais em relação ao projeto inicial. Por fim,o motor é aplicado ao dedo artificial, verificando-se a sua capacidade de substituição do motor rotativo
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 14.01.2011
  • Acesso online ao documento

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    • ABNT

      JULIANI, Aline Durrer Patelli; GONZAGA, Diógenes Pereira. Projeto e construção de um motor elétrico linear aplicado à bioengenharia. 2011.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04032011-150222/?&lang=pt-br >.
    • APA

      Juliani, A. D. P., & Gonzaga, D. P. (2011). Projeto e construção de um motor elétrico linear aplicado à bioengenharia. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04032011-150222/?&lang=pt-br
    • NLM

      Juliani ADP, Gonzaga DP. Projeto e construção de um motor elétrico linear aplicado à bioengenharia [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04032011-150222/?&lang=pt-br
    • Vancouver

      Juliani ADP, Gonzaga DP. Projeto e construção de um motor elétrico linear aplicado à bioengenharia [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04032011-150222/?&lang=pt-br

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