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Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN (2011)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: GODOY, EDUARDO PACIÊNCIA - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Sigla do Departamento: SEM
  • Subjects: FERRAMENTAS (SIMULAÇÃO); CONTROLE ADAPTATIVO; SISTEMAS DE CONTROLE
  • Language: Português
  • Abstract: Sistema de controle via rede (NCS) é um sistema de controle distribuído onde os sensores, atuadores e controladores estão alocados fisicamente em locais separados e são conectados através de uma rede de comunicação industrial. O NCS representa a evolução das arquiteturas de controle em rede, fornecendo maior modularidade e descentralização do controle, facilidade de diagnóstico e manutenção e menor custo. O desafio no desenvolvimento de um NCS é contornar os efeitos degenerativos causados por fatores que afetam o seu desempenho e estabilidade. Entre estes fatores estão o período de amostragem dos sinais, a perda de informações transmitidas na rede e os atrasos de comunicação. Buscando superar este desafio, este trabalho apresenta o desenvolvimento de NCS para aplicações em redes CAN baseado no uso da simulação e na proposta de uma estratégia de controle. A utilização de ferramentas de simulação de NCS, selecionadas através de um estudo comparativo e qualitativo, permitiu analisar o impacto de fatores degenerativos no desempenho de controle e estabilidade de NCS. Essa análise por simulação permitiu evidenciar o período de amostragem como o fator de maior influência para o projeto de NCS em redes CAN. Para superar o problema do período de amostragem, uma estratégia de controle adaptativo foi proposta. Essa estratégia usa informações de saída do NCS para automaticamente adaptar o período de amostragem das mensagens, garantindo desempenho de controle e diminuindo significativamente a ocupação da rede CAN. Experimentos realizados em uma plataforma de pesquisa sobre NCS demonstraram a confiabilidade e robustez do uso da estratégia de controle adaptativo, mesmo em condições extremas de operação da rede CAN. Os experimentos também permitiram comprovar a eficácia de uma técnica de identificação de NCS desenvolvida,que apresenta a vantagem de utilizar informações disponíveis na rede para obtenção de um modelo do NCS com precisão aceitável
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 21.03.2011
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    • ABNT

      GODOY, Eduardo Paciência; PORTO, Arthur José Vieira. Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN. 2011.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-11052011-094711/?&lang=pt-br >.
    • APA

      Godoy, E. P., & Porto, A. J. V. (2011). Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-11052011-094711/?&lang=pt-br
    • NLM

      Godoy EP, Porto AJV. Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-11052011-094711/?&lang=pt-br
    • Vancouver

      Godoy EP, Porto AJV. Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS) para aplicações em redes com protocolo CAN [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-11052011-094711/?&lang=pt-br


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