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Controle ótimo por modos delizantes via função penalidade (2011)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: FERRAÇO, IGOR BRÊDA - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Subjects: SISTEMAS LINEARES; SISTEMAS DISCRETOS; CONTROLE ÓTIMO
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho aborda o problema de controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade para sistemas de tempo discreto. Para resolver este problema será desenvolvido uma estrutura matricial alternativa baseada no problema de mínimos quadrados ponderados e funções penalidade. A partir desta nova formulação é possível obter a lei de controle ótimo por modos deslizantes, as equações de Riccati e a matriz do ganho de realimentação através desta estrutura matricial alternativa. A motivação para propormos essa nova abordagem é mostrar que é possível obter uma solução alternativa para o problema clássico de controle ótimo por modos deslizantes
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 01.07.2011
  • Acesso online ao documento

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    EESC31100114027TESE 7976
    How to cite
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    • ABNT

      FERRAÇO, Igor Breda; TERRA, Marco Henrique. Controle ótimo por modos delizantes via função penalidade. 2011.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-09112011-161224/pt-br.php >.
    • APA

      Ferraço, I. B., & Terra, M. H. (2011). Controle ótimo por modos delizantes via função penalidade. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-09112011-161224/pt-br.php
    • NLM

      Ferraço IB, Terra MH. Controle ótimo por modos delizantes via função penalidade [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-09112011-161224/pt-br.php
    • Vancouver

      Ferraço IB, Terra MH. Controle ótimo por modos delizantes via função penalidade [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-09112011-161224/pt-br.php

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