Controle ótimo por modos delizantes via função penalidade (2011)
- Authors:
- Autor USP: FERRAÇO, IGOR BRÊDA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: SISTEMAS LINEARES; SISTEMAS DISCRETOS; CONTROLE ÓTIMO
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho aborda o problema de controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade para sistemas de tempo discreto. Para resolver este problema será desenvolvido uma estrutura matricial alternativa baseada no problema de mínimos quadrados ponderados e funções penalidade. A partir desta nova formulação é possível obter a lei de controle ótimo por modos deslizantes, as equações de Riccati e a matriz do ganho de realimentação através desta estrutura matricial alternativa. A motivação para propormos essa nova abordagem é mostrar que é possível obter uma solução alternativa para o problema clássico de controle ótimo por modos deslizantes
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2011
- Data da defesa: 01.07.2011
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ABNT
FERRAÇO, Igor Breda. Controle ótimo por modos delizantes via função penalidade. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-09112011-161224/. Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Ferraço, I. B. (2011). Controle ótimo por modos delizantes via função penalidade (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-09112011-161224/ -
NLM
Ferraço IB. Controle ótimo por modos delizantes via função penalidade [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-09112011-161224/ -
Vancouver
Ferraço IB. Controle ótimo por modos delizantes via função penalidade [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-09112011-161224/
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