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Projeto de um controlador PID para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS utilizando computação reconfigurável (2011)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: ROSSI, DRÁUSIO LINARDI - ICMC
  • USP Schools: ICMC
  • Sigla do Departamento: SSC
  • Subjects: COMPUTAÇÃO RECONFIGURÁVEL; CIRCUITOS FPGA
  • Keywords: Ciencia da computação; Circuitos FPGA; Computer science; FPGA circuits; Reconfigurabel computing
  • Language: Português
  • Abstract: Este trabalho propõe um controlador PID (Proporcional, Integrador, Derivativo), implementado em hardware reconfigurável, para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS. O conceito utilizado é o de sistemas SoC (System-on-a-Chip). As principais funções realizadas pelo sistema são: Aquisição da imagem, montagem do histograma, análise do histograma, controle de ganho baseado na análise do histograma. O sistema proposto tem como objetivo conter algumas funções básicas de controle de ganho que possam servir de base para construção de sistemas de visão computacional que possibilitem a otimização do tempo gasto na construção de novos sistemas, deixando o projetista concentrado na parte mais específica do sistema. O algoritmo de controle de ganho através da análise de histograma demonstrou ser além de funcional, altamente flexível, pois pode ser aplicado a qualquer câmera, independente do tipo do sensor. Este algoritmo pode ser aplicado a tipos diferentes de sensores, com diferentes taxas de aquisição e transmissão de imagens. Este ambiente baseado em computação reconfigurável proporciona alta performance e flexibilidade no modo de implementação, possibilitando que o hardware seja configurado para satisfazer situações que exigem alto desempenho, que pode ser obtido através do paralelismo de operações. Esta arquitetura ainda possibilita a configuração de processadores que executam operações em software em conjunto com operações executadas em hardware. O sistema final controla a câmera CMOS de maneira adequada às aplicações robóticas de tempo real
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 10.11.2011
  • Acesso online ao documento

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    • ABNT

      ROSSI, Dráusio Linardi; MARQUES, Eduardo. Projeto de um controlador PID para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS utilizando computação reconfigurável. 2011.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012012-161407/ >.
    • APA

      Rossi, D. L., & Marques, E. (2011). Projeto de um controlador PID para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS utilizando computação reconfigurável. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012012-161407/
    • NLM

      Rossi DL, Marques E. Projeto de um controlador PID para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS utilizando computação reconfigurável [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012012-161407/
    • Vancouver

      Rossi DL, Marques E. Projeto de um controlador PID para controle de ganho de uma câmera com sensor CMOS utilizando computação reconfigurável [Internet]. 2011 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13012012-161407/

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