Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy (2012)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS; SISTEMAS DE CONTROLE
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: UFCG
- Publisher place: Campina Grande
- Date published: 2012
- ISBN: 9788580010695
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA
-
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. 2012, Anais.. Campina Grande: UFCG, 2012. . Acesso em: 02 jun. 2024. -
APA
Nogueira, S. L., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2012). Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. In Anais. Campina Grande: UFCG. -
NLM
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. Anais. 2012 ;[citado 2024 jun. 02 ] -
Vancouver
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. Anais. 2012 ;[citado 2024 jun. 02 ] - Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators
- Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators
- Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
- Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
- Robust recursive control of a skid-steering mobile robot
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
- Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation
- Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas
- Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots
- Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
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