Localização de grupos de robôs móveis utilizando fusão de dados (2012)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CINEMÁTICA (MODELAGEM); ROBÔS; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2012
- Source:
- Título do periódico: Resumos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
-
ABNT
ABREU, Victor Henrique Zuanazzi de e TERRA, Marco Henrique. Localização de grupos de robôs móveis utilizando fusão de dados. 2012, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2012. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=648&numeroEdicao=20&print=S. Acesso em: 20 abr. 2024. -
APA
Abreu, V. H. Z. de, & Terra, M. H. (2012). Localização de grupos de robôs móveis utilizando fusão de dados. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=648&numeroEdicao=20&print=S -
NLM
Abreu VHZ de, Terra MH. Localização de grupos de robôs móveis utilizando fusão de dados [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 abr. 20 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=648&numeroEdicao=20&print=S -
Vancouver
Abreu VHZ de, Terra MH. Localização de grupos de robôs móveis utilizando fusão de dados [Internet]. Resumos. 2012 ;[citado 2024 abr. 20 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoObter?numeroInscricaoTrabalho=648&numeroEdicao=20&print=S - Detecção de falhas e controle de robôs manipuladores subatuados
- Procedimentos de recuperação para sistemas de fase nao mínima por realimentação da saída
- Controle tolerante a falhas de robôs manipuladores
- Fault tolerance in cooperative manipulators [CD-ROM]
- Controle adaptativo H (infinito) aplicado a um robô manipulador [CD-ROM]
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- Controle Hinf não linear por realimentação de saída de manipuladores subatuados
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