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Controlador fuzzy de código aberto para uso em controladores programáveis (2012)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: LEGASPE, EDINEI PERES - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PEA
  • Subjects: LÓGICA FUZZY; FEEDBACK; CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
  • Language: Português
  • Abstract: Sistemas de controle fuzzy são amplamente empregados na indústria de controle de processos. Normalmente controlando variáveis analógicas, tais como pressão, temperatura, vazão, posição e velocidade. Hoje existem diversas soluções de mercado que permitem o uso da lógica fuzzy em CPs (Controladores programáveis). Porém essas soluções são proprietárias e de custo elevado. Adicionalmente existe a norma IEC 61131-7, introduzida no ano de 2000, que especifica sistemas fuzzy em CPs, onde a mesma define um conjunto de regras que permite a definição de algoritmos fuzzy independente do hardware de um fabricante de CPs. A adoção da norma IEC 61131-7 não vem acontecendo de uma maneira rápida, devido a diversos fatores, mas principalmente, por já existirem soluções proprietárias e personalizadas fornecidas pelos fabricantes de CPs. Portanto, a contribuição deste trabalho é um método de desenvolvimento de controladores fuzzy por retroalimentação usando como solução um sistema de código aberto ou livre. Este método propõe o uso de uma arquitetura de controle distribuído envolvendo PCs (Computadores pessoais) e CPs. A construção do controlador fuzzy foi feita em linguagem Java e liberada sobre licença de código aberto, assim permitindo o seu uso de forma gratuita em uma grande variedade de aplicações industriais. O método é baseado na norma IEC 61131-7 para a aplicação da lógica fuzzy em sistemas de automação industrial. Diversos testes foram realizados, tais como testes de mesa do software de controle, e até em uma planta real para validação de software de controle em operação real. Com os resultados dos testes foram obtidas diversas curvas de resposta no tempo, que permitem a avaliação do controlador e do software de controle.Após a execução dos testes e verificado o comportamento obtido pelas curvas, foi constatada a compatibilidade do software construído com a norma IEC 61131-7, assim permitindo o seu uso em outras aplicações.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 12.12.2012
  • Acesso online ao documento

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    Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EPBC31200026681FD-6081
    How to cite
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    • ABNT

      LEGASPE, Edinei Peres; DIAS, Eduardo Mario. Controlador fuzzy de código aberto para uso em controladores programáveis. 2012.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-30072013-214419/pt-br.php >.
    • APA

      Legaspe, E. P., & Dias, E. M. (2012). Controlador fuzzy de código aberto para uso em controladores programáveis. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-30072013-214419/pt-br.php
    • NLM

      Legaspe EP, Dias EM. Controlador fuzzy de código aberto para uso em controladores programáveis [Internet]. 2012 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-30072013-214419/pt-br.php
    • Vancouver

      Legaspe EP, Dias EM. Controlador fuzzy de código aberto para uso em controladores programáveis [Internet]. 2012 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-30072013-214419/pt-br.php

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