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Modelagem e controle preditivo de um sistema de pulverização com injeção direta (2013)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: FELIZARDO, KLEBER ROMERO - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO; PULVERIZADORES; MODELOS MATEMÁTICOS
  • Language: Português
  • Abstract: Sistemas de pulverização com injeção direta possibilitam o uso de diferentes agrotóxicos em uma mesma aplicação, reduzindo o desperdício de agrotóxicos e minimizando desta forma os impactos toxicológico e ambiental relacionados com o preparo e descarte da calda. Neste trabalho foram desenvolvidos modelos matemáticos para um sistema de pulverização com injeção direta de agrotóxico, incluindo a dinâmica da concentração da calda. Também foi desenvolvida uma estratégia de controle preditivo com antecipação das taxas de aplicação para ajustar as taxas de aplicação do agrotóxico e da calda. Também, uma plataforma flexível para o desenvolvimento de pulverizadores foi projetada e construída. A sua automação foi baseada em um controlador embarcado de tempo real adequado para aplicações de controle, aquisição e temporização. Para obter os parâmetros dos modelos e avaliar a estratégia de controle ensaios de vazão e concentração para diferentes pontas de pulverização foram propostos. Com o emprego da abordagem de controle preditivo, os erros das vazões do agrotóxico e da calda ficaram abaixo do nível admissível de 5%. O uso da estratégia de antecipação das taxas de aplicação permitiu aumentar a eficiência da aplicação, reduzindo em até 40% os erros de aplicação. Resultados experimentais são apresentados para validar os modelos e mostrar a eficiência da estratégia de controle desenvolvida
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 02.08.2013
  • Acesso online ao documento

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    EESC31100161274TESE 8569
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    • ABNT

      FELIZARDO, Kleber Romero; OLIVEIRA, Vilma Alves de. Modelagem e controle preditivo de um sistema de pulverização com injeção direta. 2013.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-30092013-134645/pt-br.php >.
    • APA

      Felizardo, K. R., & Oliveira, V. A. de. (2013). Modelagem e controle preditivo de um sistema de pulverização com injeção direta. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-30092013-134645/pt-br.php
    • NLM

      Felizardo KR, Oliveira VA de. Modelagem e controle preditivo de um sistema de pulverização com injeção direta [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-30092013-134645/pt-br.php
    • Vancouver

      Felizardo KR, Oliveira VA de. Modelagem e controle preditivo de um sistema de pulverização com injeção direta [Internet]. 2013 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-30092013-134645/pt-br.php

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