Aplicação de sonar e laser para desvio de obstáculos para AGVs (2013)
- Authors:
- USP affiliated authors: CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; BECKER, MARCELO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE; ROBÔS; C++ (LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO)
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2013
- Source:
- Título do periódico: Resumos
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
-
ABNT
FISCHER, Fernando et al. Aplicação de sonar e laser para desvio de obstáculos para AGVs. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=2731&numeroEdicao=21. Acesso em: 24 abr. 2024. -
APA
Fischer, F., Tinelli, L. M., Caurin, G. A. de P., & Becker, M. (2013). Aplicação de sonar e laser para desvio de obstáculos para AGVs. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=2731&numeroEdicao=21 -
NLM
Fischer F, Tinelli LM, Caurin GA de P, Becker M. Aplicação de sonar e laser para desvio de obstáculos para AGVs [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=2731&numeroEdicao=21 -
Vancouver
Fischer F, Tinelli LM, Caurin GA de P, Becker M. Aplicação de sonar e laser para desvio de obstáculos para AGVs [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2024 abr. 24 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=2731&numeroEdicao=21 - Controle neurofuzzy para rodas elétricas traseiras em veículos de passeio convertidos em veículos híbridos 4x4
- Implementação de ambiente virtual em duas dimensões para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes
- Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman
- Controle de trajetórias para robôs móveis utilizando lógica fuzzy
- Implementação de ambiente virtual 2D e interface gráfica para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes
- Automatic routing system for intelligent warehouses
- Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase: ambiente simulado
- Automatic routing of forklift robots in warehouse applications
- Robotic forklifts for intelligent warehouses: routing, path planning and auto-localization
- Mapeamento de ambientes "indoor" utilizando mapas multi camadas de superfície
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
