Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres (2014)
- Authors:
- Autor USP: CAETANO, WILLIAM DA SILVA - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS; DINÂMICA VEICULAR
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho trata da aplicação de técnicas de identificação de sistemas dinâmicos a ensaios com veículos submarinos não-tripulados ou com modelos em escala auto-propelidos de veículos submarinos. Complementa-se desta forma as investigações que vem sendo realizadas no Laboratório de Veículos Não Tripulados, LVNT, voltadas a estimativa de parâmetros hidrodinâmicos de veículos autônomos submarinos, AUVs. Estas têm utilizado os métodos pertencentes às três outras classes de abordagens para a estimativa de modelos de manobras para veículos submarinos (de BARROS, et. al., 2004, 2006, 2008a, 2008b; de BARROS e DANTAS, 2012). Outras atribuições deste trabalho dizem respeito à compreensão e desenvolvimento na modelagem linear da dinâmica de manobra de veículos submarinos, teoria e implementação de métodos de identificação de sistemas aplicados a resultados de ensaios com modelos auto-propelidos. As atividades de estudo foram divididas de acordo com os temas relativos à dinâmica de veículos submarinos, conceitos físicos envolvidos nas derivadas hidrodinâmicas de estabilidade, técnicas de identificação de sistemas e aspectos tecnológicos e experimentais da utilização de ensaios com modelos auto-propelidos. As atividades voltadas ao atendimento de tais metas envolveram, durante o programa de pesquisa, estudos de modelos analíticos, simulação numérica do movimento, realização de experimentos em piscina e campo com um AUV, e a implementação de ferramentas numéricas de análise de dados e estimação de parâmetros de manobra.
- Imprenta:
- Data da defesa: 26.05.2014
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ABNT
CAETANO, William da Silva. Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/. Acesso em: 01 jun. 2024. -
APA
Caetano, W. da S. (2014). Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/ -
NLM
Caetano W da S. Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/ -
Vancouver
Caetano W da S. Identificação de coeficientes de manobra de veículos submarinos através de testes com modelos livres [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jun. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-29122014-111933/
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