Análise da dinâmica não-linear de pêndulos com excitação paramétrica por um mecanismo biela-manivela (2015)
- Authors:
- Autor USP: AVANÇO, RAFAEL HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS; DINÂMICA DE MÁQUINAS
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho trata da análise da dinâmica de um pêndulo simples excitado em seu suporte por um mecanismo biela-manivela de forma ideal e não-ideal. No caso ideal, verifica-se que o resultado da excitação por este tipo de mecanismo se aproxima do resultado da excitação harmônica de suporte do pêndulo quando o raio da manivela é suficientemente pequeno em comparação com o comprimento da biela. A equação r diferencial do sistema é resolvida numericamente e resultados do comportamento pendular são obtidos através de mapas de fase, histórico no tempo e seções de Poincaré. Expoentes de Lyapunov são, também, obtidos para a análise de casos caóticos posteriormente comparados com diagramas de bifurcação. Bacias de atração são desenhadas para os resultados estáveis do pêndulo: oscilatórios ou rotativos. Os resultados obtidos para a excitação por biela-manivela são dos mesmos tipos de movimento observados no caso do pêndulo excitado harmonicamente no suporte, entre eles: ponto fixo, oscilação, rotação pura, oscilação-rotação e o caos. Para a frequência de ressonância principal observam-se resultados caóticos em faixas mais largas de amplitude quando o raio de manivela se aproxima do comprimento da biela. Em frequências ressonantes menores nenhuma relação desse tipo pôde ser estabelecida. Uma análise utilizando o mesmo mecanismo é também feita com excitação por potência limitada de um motor elétrico linear de corrente contínua onde se investigou o efeito de "feedback" dado pelo pêndulo sobre o motor. Esses resultados são comparados com o caso ideal com a manivela acionada com rotação constante. Observa-se uma "supressão do caos" no caso não-ideal em casos de menor potência no motor. Entretanto, quando a potência de motor é maior, o modelo ideal coincide com o não-ideal
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2015
- Data da defesa: 23.03.2015
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ABNT
AVANÇO, Rafael Henrique. Análise da dinâmica não-linear de pêndulos com excitação paramétrica por um mecanismo biela-manivela. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, SP, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27052015-113137/. Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Avanço, R. H. (2015). Análise da dinâmica não-linear de pêndulos com excitação paramétrica por um mecanismo biela-manivela (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos, SP. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27052015-113137/ -
NLM
Avanço RH. Análise da dinâmica não-linear de pêndulos com excitação paramétrica por um mecanismo biela-manivela [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27052015-113137/ -
Vancouver
Avanço RH. Análise da dinâmica não-linear de pêndulos com excitação paramétrica por um mecanismo biela-manivela [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27052015-113137/
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