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Automatizaçã do teste estrutural de software de veículos autônomos para apoio ao teste de campo (2015)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: NEVES, VÂNIA DE OLIVEIRA - ICMC
  • USP Schools: ICMC
  • Sigla do Departamento: SSC
  • Subjects: ENGENHARIA DE SOFTWARE; PROJETO DE SOFTWARE ORIENTADO A ASPECTO; REÚSO DE SOFTWARE; TESTE E AVALIAÇÃO DE SOFTWARE; CASE; AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
  • Keywords: Autonomous vehicles; Geração de dados de teste; Search-based testing; Structural software testing; Test data generation; Teste baseado em busca; Teste de veículos autônomos; Teste estrutural de software; Testing of autonomous vehicles; Veículos autônomos
  • Language: Português
  • Abstract: Veículo autônomo inteligente (ou apenas veículo autônomo VA) é um tipo de sistema embarcado que integra componentes físicos (hardware) e computacionais (software). Sua principal característica é a capacidade de locomoção e de operação de modo semi ou completamente autônomo. A autonomia cresce com a capacidade de percepção e de deslocamento no ambiente, robustez e capacidade de resolver e executar tarefas lidando com as mais diversas situações (inteligência). Veículos autônomos representam um tópico de pesquisa importante e que tem impacto direto na sociedade. No entanto, à medida que esse campo avança alguns problemas secundários aparecem como, por exemplo, como saber se esses sistemas foram suficientemente testados. Uma das fases do teste de um VA é o teste de campo, em que o veículo é levado para um ambiente pouco controlado e deve executar livremente a missão para a qual foi programado. Ele é geralmente utilizado para garantir que os veículos autônomos mostrem o comportamento desejado, mas nenhuma informação sobre a estrutura do código é utilizada. Pode ocorrer que o veículo (hardware e software) passou no teste de campo, mas trechos importantes do código nunca tenham sido executados. Durante o teste de campo, os dados de entrada são coletados em logs que podem ser posteriormente analisados para avaliar os resultados do teste e para realizar outros tipos de teste offline. Esta tese apresenta um conjunto de propostas para apoiar a análise do teste de campo do ponto devista do teste estrutural. A abordagem é composta por um modelo de classes no contexto do teste de campo, uma ferramenta que implementa esse modelo e um algoritmo genético para geração de dados de teste. Apresenta também heurísticas para reduzir o conjunto de dados contidos em um log sem diminuir substancialmente a cobertura obtida e estratégias de combinação e mutação que são usadas no algoritmo. Estudos de caso foram conduzidos para avaliar as heurísticas e estratégias e são também apresentados e discutidos.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 15.05.2015
  • Acesso online ao documento

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    Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    ICMC30300050582T N518at e.1
    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NEVES, Vânia de Oliveira; DELAMARO, Márcio Eduardo; MASIERO, Paulo Cesar. Automatizaçã do teste estrutural de software de veículos autônomos para apoio ao teste de campo. 2015.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15092015-090805/ >.
    • APA

      Neves, V. de O., Delamaro, M. E., & Masiero, P. C. (2015). Automatizaçã do teste estrutural de software de veículos autônomos para apoio ao teste de campo. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15092015-090805/
    • NLM

      Neves V de O, Delamaro ME, Masiero PC. Automatizaçã do teste estrutural de software de veículos autônomos para apoio ao teste de campo [Internet]. 2015 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15092015-090805/
    • Vancouver

      Neves V de O, Delamaro ME, Masiero PC. Automatizaçã do teste estrutural de software de veículos autônomos para apoio ao teste de campo [Internet]. 2015 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-15092015-090805/

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