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Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos (2015)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: MONTANARI, RAPHAEL - ICMC
  • USP Schools: ICMC
  • Subjects: ROBÓTICA; VISÃO COMPUTACIONAL; APRENDIZADO COMPUTACIONAL
  • Keywords: Aprendizado de máquina; Atenção visual; Computer vision; Machine learning; Robotics
  • Language: Português
  • Abstract: A robótica é uma área multidisciplinar que cresce continuamente com a contribuição do avanço científico e aumento frequente do poder computacional do hardware. As pesquisas em robótica estão divididas em diversas linhas de investigação. A visão computacional é uma das linhas de pesquisa de grande interesse devido à farta variedade de métodos e técnicas oferecidas. Um dos maiores desafios para os robôs é descobrir e analisar o ambiente em que estão inseridos. Dentre os principais sensores que podem ser utilizados, as câmeras digitais oferecem um bom benefício: podem ser leves, pequenas e baratas, características fundamentais para alguns robôs. Este trabalho propõe o desenvolvimento e análise de um sistema de visão computacional para rastrear veículos usando sistemas de detecção e classificação de segmentos em imagens. Para atingir os objetivos são investigados métodos de extração de informações das imagens, modelos de atenção visual e modelos de aprendizado bioinspirados para detecção e classificação de veículos. Para a tarefa de atenção visual foram utilizadas as técnicas de geração de mapas de saliêcia iNVT e VOCUS2, enquanto que para classificação foi empregada a técnicas bag-of-features e finalmente, para o rastreamento do veículo especificado, durante seu percurso em uma rodovia, foi adotada a técnica Camshift com filtro de Kalman. O sistema desenvolvido foi implementado com um robô aéreo e testado com imagens reais contendo diferentes veículos em uma rodovia e osresultados de classificação e rastreamento obtidos foram muito satisfatórios
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 28.08.2015
  • Acesso online ao documento

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    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    ICMC30300050880T M764dc e.1
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    • ABNT

      MONTANARI, Raphael; ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos. 2015.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012016-113715/ >.
    • APA

      Montanari, R., & Romero, R. A. F. (2015). Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012016-113715/
    • NLM

      Montanari R, Romero RAF. Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos [Internet]. 2015 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012016-113715/
    • Vancouver

      Montanari R, Romero RAF. Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos [Internet]. 2015 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012016-113715/

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