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Estudo de métodos de compensação de atrito em uma válvula de controle em planta de neutralização de pH (2015)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: PEÑALOZA, ANDRES CAMILO VELASQUEZ - EP
  • USP Schools: EP
  • Sigla do Departamento: PTC
  • Subjects: VÁLVULAS; NEUTRALIZAÇÃO; ATRITO
  • Language: Português
  • Abstract: O atuador mais usado nas malhas de processo na indústria é a válvula de controle, portanto é necessário assegurar que ela possua o melhor desempenho possível, a fim de assegurar um funcionamento satisfatório da malha de controle. Devido ao desgaste natural das partes móveis e o ressecamento das gaxetas, as válvulas apresentam atrito. O atrito insere oscilações na abertura da válvula e devido a seu comportamento não linear, é que diminui a eficiência. A presença de oscilações nas malhas de controle aumenta a variabilidade das variáveis de processo, o desgaste dos componentes e o consumo de energia, além de provocar o desperdício de materiais. Por isto, no presente trabalho são estudados e implementados diferentes compensadores de atrito existentes na literatura, visando reduzir o efeito do atrito nas válvulas e, por sua vez as oscilações na variável do processo. Estes métodos são aplicados na Planta Piloto de Neutralização de pH do Laboratório de Controle de Processos Industriais (LCPI). O processo de neutralização de pH é não-linear e apresenta características variantes no tempo, as quais tornam mais complexo o controle do processo. Inicialmente foi feita a implementação dos compensadores em um software acadêmico (MATLAB®), devido à familiaridade que se tem com ele, o que facilitou um melhor entendimento dos compensadores junto com o controlador PID no processo. Em uma segunda etapa, a fim de trazer os estudos a um ambiente mais prático, foram implementados os algoritmos de compensação de atrito em um sistema de controle industrial (ABB®). Nos dois casos se realizaram testes em modo servo e regulatório e se avaliaram os resultados obtidos usando o índice ITAE (Integral Time Absolute Error). Os resultados evidenciam que em termos gerais os compensadores apresentaram um desempenho bastante satisfatório, sendo que o compensador CR2 apresentou o melhor desempenho para o modo servo e regulatório.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 26.11.2015
  • Acesso online ao documento

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    • ABNT

      VELASQUEZ PEÑALOZA, Andres Camilo; GARCIA, Claudio. Estudo de métodos de compensação de atrito em uma válvula de controle em planta de neutralização de pH. 2015.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14062016-152827/pt-br.php >.
    • APA

      Velasquez Peñaloza, A. C., & Garcia, C. (2015). Estudo de métodos de compensação de atrito em uma válvula de controle em planta de neutralização de pH. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14062016-152827/pt-br.php
    • NLM

      Velasquez Peñaloza AC, Garcia C. Estudo de métodos de compensação de atrito em uma válvula de controle em planta de neutralização de pH [Internet]. 2015 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14062016-152827/pt-br.php
    • Vancouver

      Velasquez Peñaloza AC, Garcia C. Estudo de métodos de compensação de atrito em uma válvula de controle em planta de neutralização de pH [Internet]. 2015 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14062016-152827/pt-br.php

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