Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC
- Unidades: EESC; ICMC
- DOI: 10.1109/LARS-SBR.2015.61
- Subjects: ROBÔS (CONTROLE); VEÍCULOS; CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS; COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA; SISTEMAS EMBUTIDOS; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2015
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
AGOSTINHO, Solander P. L et al. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Agostinho, S. P. L., Terra, M. H., Grassi Júnior, V., Massera Filho, C. A. de M., & Wolf, D. F. (2015). Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.61 -
NLM
Agostinho SPL, Terra MH, Grassi Júnior V, Massera Filho CA de M, Wolf DF. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61 -
Vancouver
Agostinho SPL, Terra MH, Grassi Júnior V, Massera Filho CA de M, Wolf DF. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61 - Identificação do modelo longitudinal de um veículo de grande porte utilizando processos gaussianos
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Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS-SBR.2015.61 (Fonte: oaDOI API)
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