Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados (2016)
- Authors:
- Autor USP: MORETTI, CAIO BENATTI - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: MINERAÇÃO DE DADOS; APRENDIZADO COMPUTACIONAL; ROBÓTICA; DESCOBERTA DE CONHECIMENTO
- Language: Português
- Abstract: Em virtude de uma elevada expectativa de vida mundial, faz-se crescente a probabilidade de ocorrer acidentes naturais e traumas físicos no cotidiano, o que ocasiona um aumento na demanda por reabilitação. A terapia física, sob o paradigma da reabilitação robótica com serious games, oferece maior motivação e engajamento do paciente ao tratamento, cujo emprego foi recomendado pela American Heart Association (ARA), apontando a mais alta avaliação (Level A) para pacientes internados e ambulatoriais. No entanto, o potencial de análise dos dados coletados pelos dispositivos robóticos envolvidos é pouco explorado, deixando de extrair informações que podem ser de grande valia para os tratamentos. O foco deste trabalho consiste na aplicação de técnicas para descoberta de conhecimento, classificando o desempenho de pacientes diagnosticados com hemiparesia crônica. Os pacientes foram inseridos em um ambiente de reabilitação robótica, fazendo uso do InMotion ARM, um dispositivo robótico para reabilitação de membros superiores e coleta dos dados de desempenho. Foi aplicado sobre os dados um roteiro para descoberta de conhecimento em bases de dados, desempenhando pré-processamento, transformação (extração de características) e então a mineração de dados a partir de algoritmos de aprendizado de máquina. A estratégia do presente trabalho culminou em uma classificação de padrões com a capacidade de distinguir lados hemiparéticos sob uma precisão de 94%, havendo oito atributos alimentando a entrada do mecanismo obtido. Interpretando esta coleção de atributos, foi observado que dados de força são mais significativos, os quais abrangem metade da composição de uma amostra
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2016
- Data da defesa: 31.03.2016
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ABNT
MORETTI, Caio Benatti. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Moretti, C. B. (2016). Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/ -
NLM
Moretti CB. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/ -
Vancouver
Moretti CB. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/ - Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients
- Robotic kinematic measures of the arm in chronic Stroke: part 2 – strong correlation with clinical outcome measures
- Human-robot interaction: kinematic and kinetic data analysis framework
- Robotic kinematic measures of the arm in chronic Stroke: part 1 – motor recovery patterns from tDCS preceding intensive training
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