Algebraic derivative estimation applied to nonlinear control of magnetic levitation (2016)
- Authors:
- Autor USP: MORAES, MATHEUS SCHWALB - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: CAMPO ELETROMAGNÉTICO; CONTROLE ADAPTATIVO; SISTEMAS NÃO LINEARES; CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Language: Inglês
- Abstract: O tema dessa dissertação é a implementação em tempo real dos estimadores algébricos de derivadas como observadores no controle não-linear de levitação magnética. Esses estimadores são baseados no cálculo operacional e implementados como filtros FIR, resultando em uma implementação viável em tempo real. O método algébrico permite estimar os estados do sistema de maneira rápida e não-assintótica. Para os sistemas de levitação magnética, os estimadores algébricos podem substituir os observadores assintóticos assegurando boas propriedades de robustez e performance. A fim de validar os estimadores como observadores no controle em malha fechada, vários controladores não-lineares são propostos e implementados em um protótipo experimental. Os resultados mostram uma excelente performance dos controladores propostos juntamente com os estimadores algébricos.
- Imprenta:
- Data da defesa: 18.02.2016
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ABNT
MORAES, Matheus Schwalb. Algebraic derivative estimation applied to nonlinear control of magnetic levitation. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-153343/. Acesso em: 14 maio 2024. -
APA
Moraes, M. S. (2016). Algebraic derivative estimation applied to nonlinear control of magnetic levitation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-153343/ -
NLM
Moraes MS. Algebraic derivative estimation applied to nonlinear control of magnetic levitation [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-153343/ -
Vancouver
Moraes MS. Algebraic derivative estimation applied to nonlinear control of magnetic levitation [Internet]. 2016 ;[citado 2024 maio 14 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-153343/
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