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Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô (2016)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: ALVES, SILAS FRANCO DOS REIS - EESC
  • USP Schools: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; ROBÓTICA
  • Keywords: ARQUITETURA E CONTROLE; ROBÓTICA MÓVEL; SISTEMAS INTELIGENTES; ROBÓTICA ASSISTIVA
  • Language: Português
  • Abstract: Supondo-se que os robôs coexistirão conosco num futuro próximo, é então evidente a necessidade de Arquiteturas de Controle Inteligentes voltadas para a Interação Humano-Robô. Portanto, este trabalho desenvolveu uma Organização de Arquitetura de Controle Inteligente comportamental, cujo objetivo principal é permitir que o robô interaja com as pessoas de maneira intuitiva e que motive a colaboração entre pessoas e robôs. Para isso, um módulo emocional sintético, embasado na teoria bidimensional de emoções, foi integrado para promover a adaptação dos comportamentos do robô, implementados por Esquemas Motores, e a comunicação de seu estado interno de modo inteligível. Esta Organização subsidiou a implantação da Arquitetura de Controle em uma aplicação voltada para a área assistencial da saúde, consistindo, destarte, em um estudo de caso em robótica social assistiva como ferramenta auxiliar para educação especial. Os experimentos realizados demonstraram que a arquitetura de controle desenvolvida é capaz de atender aos requisitos da aplicação, conforme estipulado pelos especialistas consultados. Isto posto, esta tese contribui com o projeto de uma arquitetura de controle capaz de agir mediante a avaliação subjetiva baseada em crenças cognitivas das emoções, o desenvolvimento de um robô móvel de baixo-custo, e a elaboração do estudo de caso em educação especial
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 01.04.2016
  • Acesso online ao documento

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    Exemplares físicos disponíveis nas Bibliotecas da USP
    BibliotecaCód. de barrasNúm. de chamada
    EESC31100205625TESE 9523
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    • ABNT

      ALVES, Silas Franco dos Reis; SILVA, Ivan Nunes da. Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô. 2016.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/pt-br.php >.
    • APA

      Alves, S. F. dos R., & Silva, I. N. da. (2016). Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/pt-br.php
    • NLM

      Alves SF dos R, Silva IN da. Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô [Internet]. 2016 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/pt-br.php
    • Vancouver

      Alves SF dos R, Silva IN da. Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô [Internet]. 2016 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082016-142914/pt-br.php

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