Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty (2016)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBUSTEZ; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Keywords: SERIES ELASTIC DYNAMIC; IMPEDANCE CONTROL; MODELLING
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2016
- ISBN: 9788580230437
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
PÉREZ-IBARRA, Juan Carlos et al. Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/85/82. Acesso em: 16 abr. 2024. -
APA
Pérez-Ibarra, J. C., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2016). Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/85/82 -
NLM
Pérez-Ibarra JC, Jutinico AL, Jaimes JC, Siqueira AAG. Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/85/82 -
Vancouver
Pérez-Ibarra JC, Jutinico AL, Jaimes JC, Siqueira AAG. Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/85/82 - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores
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- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
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