Controle de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos aplicado em veículos autônomos (2017)
- Authors:
- Autor USP: MARCOS, LUCAS BARBOSA - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: PEL
- Subjects: SISTEMAS AUTÔNOMOS; VEÍCULOS; MÍNIMOS QUADRADOS; SISTEMAS LINEARES
- Keywords: FUNÇÃO PENALIDADE
- Language: Português
- Abstract: No contexto do mundo contemporâneo, os veículos automotores estão cada vez mais integrados ao cotidiano das pessoas, sendo mais de 1 bilhão deles circulando pelo mundo. Por serem controlados por motoristas, estão sujeitos a falhas decorrentes da inerente condição humana, ocasionando acidentes, mortes e outros prejuízos. O controle autônomo de veículos tem se apresentado como alternativa na busca de redução desses prejuízos, sendo utilizado nas mais diferentes abordagens, por distintas instituições ao redor do planeta. Deste modo, torna-se uma pauta fundamental para o estudo de sistemas de controle. Este trabalho, valendo-se da descrição matemática do comportamento veicular, busca o desenvolvimento e a implementação de um método eficiente de controle autônomo de veículos voltado, principalmente, para a modelagem em espaço de estados. Considerando que mudanças de marchas, principalmente em um cenário de dirigibilidade autônoma, são ações aleatórias, o objetivo desta dissertação é utilizar estratégias de controle baseadas em sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2017
- Data da defesa: 24.03.2017
-
ABNT
MARCOS, Lucas Barbosa. Controle de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos aplicado em veículos autônomos. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27042017-085140/. Acesso em: 05 jun. 2024. -
APA
Marcos, L. B. (2017). Controle de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos aplicado em veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27042017-085140/ -
NLM
Marcos LB. Controle de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos aplicado em veículos autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27042017-085140/ -
Vancouver
Marcos LB. Controle de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos aplicado em veículos autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27042017-085140/ - State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach
- Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles
- Robust Kalman filtering for systems subject to polytopic uncertainties
- Longitudinal control of self-driving heavy-duty vehicles: a robust Markovian approach
- Mode-independent regulator for polytopic Markov jump linear systems
- Robust regulation of Markov jump linear systems with uncertain polytopic transition probabilities
- Polytopic robust distributed Kalman consensus filter for sensor networks
- Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles
- Robust path-following control design of heavy vehicles based on multiobjective evolutionary optimization
- Regulation of uncertain markov jump linear systems with application on automotive powertrain control
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