Understanding the implementation of impedance control in industrial robots (2016)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS-SBR.2016.52
- Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA; ROBÔS; SENSOR
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Los Alamitos
- Date published: 2016
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. Understanding the implementation of impedance control in industrial robots. 2016, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.52. Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Lahr, G. J. G., Soares, J. V. R., Garcia, H. B. G., Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2016). Understanding the implementation of impedance control in industrial robots. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2016.52 -
NLM
Lahr GJG, Soares JVR, Garcia HBG, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Understanding the implementation of impedance control in industrial robots [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.52 -
Vancouver
Lahr GJG, Soares JVR, Garcia HBG, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Understanding the implementation of impedance control in industrial robots [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.52 - A game-based framework for robotic rehabilitation
- Adaptive strategy for multi-user robotic rehabilitation games
- Development of rehabilitation robots with game interfaces
- Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator
- Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation
- A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories
- Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience
- Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais
- Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem
- Robotic platform for telerehabilitation studies based on unity game engine
Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS-SBR.2016.52 (Fonte: oaDOI API)
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
