Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator (2017)
- Authors:
- USP affiliated authors: CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.conengprac.2015.09.008
- Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Kidlington, United Kingdom
- Date published: 2017
- Source:
- Título do periódico: Control Engineering Practice
- ISSN: 0967-0661
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 58, p. 307-318, Jan. 2017
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SANTOS, Willian M. dos e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator. Control Engineering Practice, v. 58, n. Ja 2017, p. 307-318, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008. Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Santos, W. M. dos, Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2017). Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator. Control Engineering Practice, 58( Ja 2017), 307-318. doi:10.1016/j.conengprac.2015.09.008 -
NLM
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator [Internet]. Control Engineering Practice. 2017 ; 58( Ja 2017): 307-318.[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008 -
Vancouver
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator [Internet]. Control Engineering Practice. 2017 ; 58( Ja 2017): 307-318.[citado 2024 abr. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008 - A game-based framework for robotic rehabilitation
- Adaptive strategy for multi-user robotic rehabilitation games
- Development of rehabilitation robots with game interfaces
- Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation
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Informações sobre o DOI: 10.1016/j.conengprac.2015.09.008 (Fonte: oaDOI API)
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