A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories (2013)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICAR.2013.6766514
- Subjects: ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2013
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
PEDRO, Leonardo M. et al. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514. Acesso em: 13 maio 2024. -
APA
Pedro, L. M., Fernandes, G., Stücheli, M., Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2013). A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766514 -
NLM
Pedro LM, Fernandes G, Stücheli M, Siqueira AAG, Caurin GA de P. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514 -
Vancouver
Pedro LM, Fernandes G, Stücheli M, Siqueira AAG, Caurin GA de P. A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 maio 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766514 - A game-based framework for robotic rehabilitation
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Informações sobre o DOI: 10.1109/ICAR.2013.6766514 (Fonte: oaDOI API)
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