Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation (2013)
- Authors:
- USP affiliated authors: CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICAR.2013.6766567
- Subjects: JOELHO; REABILITAÇÃO; ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2013
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
SANTOS, Wilian M. dos e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Santos, W. M. dos, Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2013). Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR.2013.6766567 -
NLM
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567 -
Vancouver
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Torque control characterization of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR.2013.6766567 - A game-based framework for robotic rehabilitation
- Adaptive strategy for multi-user robotic rehabilitation games
- Development of rehabilitation robots with game interfaces
- Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator
- A robust manipulation strategy based on impedance control parameters changes and smooth trajectories
- Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience
- Understanding the implementation of impedance control in industrial robots
- Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais
- Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem
- Robotic platform for telerehabilitation studies based on unity game engine
Informações sobre o DOI: 10.1109/ICAR.2013.6766567 (Fonte: oaDOI API)
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