Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads (2017)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: RASTREAMENTO; VEÍCULOS; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: SBA
- Publisher place: Campinas, SP
- Date published: 2017
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI
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ABNT
SILVA, Júnior A. R. e CALDAS, Kenny A. Q. e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 18 abr. 2024. -
APA
Silva, J. A. R., Caldas, K. A. Q., & Grassi Júnior, V. (2017). Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads. In Anais. Campinas, SP: SBA. -
NLM
Silva JAR, Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads. Anais. 2017 ;[citado 2024 abr. 18 ] -
Vancouver
Silva JAR, Caldas KAQ, Grassi Júnior V. Piecewise linear continuous-curvature path planning and tracking for autonomous vehicles in crossroads. Anais. 2017 ;[citado 2024 abr. 18 ] - Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana
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